 
上圖為時代超群60ST系列高性能交流伺服電機驅(qū)動套裝。60法蘭大小包含，電機功率400W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，電機出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套的驅(qū)動器SD300系列20A可搭配400W伺服電機，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 客戶發(fā)現(xiàn)在上電調(diào)參數(shù)的時候，發(fā)現(xiàn)按鍵會同時發(fā)出滋滋的電流聲，那么有么有問題呢？ 其實，這個按鍵的聲音和這款SD300系列的驅(qū)動芯片有關(guān)系。這款芯片導致了按鍵會發(fā)出聲音，是不影響使用的 但是如果我們運行中發(fā)出噪音，那么我們要考慮 首先。我們考慮電機代碼是否匹配。因為同一款驅(qū)動可能適配多款電機，不同電機的代碼參數(shù)需要適配一下，具體操作方法如下：
設(shè)置電機代碼與電機型號對應(yīng) 1.斷開使能，內(nèi)部使能pr098=0,外部使能拆下cn1 2.pr000=316, 3.pr002按表格的電機型號對應(yīng)的代碼設(shè)置（對照說明書） 4.進入EE，E -def，長按E鍵，出現(xiàn)done，斷電 5.插上cn1，上電，使能pr098=1,運行 
客戶這樣改了之后在看一下有沒有聲音，如果還有聲音，把PR087(電流剛性)減小200，原來應(yīng)該是751的。
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