六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，
現(xiàn)代的六軸工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
六軸工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置 
一次焊接完成，效果圖
 焊接機(jī)器人編程操作介紹： 焊接機(jī)器人 是由人工引導(dǎo)機(jī)器人，按照產(chǎn)品焊接軌跡一步步操作一 遍，通過(guò)在操作過(guò)程中記錄坐標(biāo)位置、焊槍姿態(tài)、記錄參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連 續(xù)執(zhí)行全部操作的文檔程序，按啟動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作。
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