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步進(jìn)電機(jī)有干擾如何有效應(yīng)對(duì)(wangc)
2023年5月20日

什么是干擾:

       步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)后,向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送電流,使步進(jìn)電機(jī)按照脈沖指令運(yùn)行。在此過(guò)程中,控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的脈沖傳輸收到干擾,便會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)的誤動(dòng)作。


       干擾源主要來(lái)自以下幾個(gè)方面:

       ◉ 繼電器

       ◉ 電磁開(kāi)關(guān)器

       ◉ 焊接機(jī)

       ◉ 變頻器

       ◉ 伺服系統(tǒng)

       其中,繼電器、電磁開(kāi)關(guān)和焊接機(jī)產(chǎn)生的是浪涌干擾,而變頻器、伺服系統(tǒng)則是開(kāi)關(guān)電源時(shí)產(chǎn)生電磁干擾。


       干擾的途徑主要分為兩類(lèi):

       ◉ 傳導(dǎo)干擾(線傳播)

       ◉ 放射干擾(空中傳播)


       解決干擾方法:

       ① 抑制發(fā)生源的干擾

       通過(guò)加裝零部件(如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等)解決電壓變化以及電磁干擾。



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       ② 使用不易傳導(dǎo)干擾的配線

       ◉ 通過(guò)將動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)

       ◉ 縮小配線環(huán)

       ◉ 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾

       ◉ 避免共通阻抗

       ◉ 分電源

       ◉ 屏蔽(多點(diǎn)接地)


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