驅(qū)動(dòng)器ZD-M42S兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強(qiáng);安裝在電機(jī)背面，減少占用空間;輸入電壓：DC9V-32V(峰值);整步、二細(xì)分、四細(xì)分、十六細(xì)分、32細(xì)分、六十四細(xì)分、一百二十八細(xì)分可調(diào);過熱自動(dòng)關(guān)斷輸出保護(hù);輸出電流可選：0A-1.8A;自動(dòng)半流鎖定;支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能;可搭配42-34電機(jī)，42-40電機(jī)，42-48電機(jī)，42-60電機(jī)。 
驅(qū)動(dòng)可以和電機(jī)組裝到一起應(yīng)用，也可以分開使用。 
下面介紹一下這款驅(qū)動(dòng)使用中的常見問題 如何接線及接線中的注意事項(xiàng)： 
（1）關(guān)于電機(jī)相序的區(qū)分。 
如果你拿到的補(bǔ)是時(shí)代超群的步進(jìn)電機(jī)，不知道如何區(qū)分相序，對(duì)應(yīng)接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作 先將步進(jìn)電機(jī)的4條線分開，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺一下此時(shí)的阻力。然后將步進(jìn)電機(jī)的任意兩條線短接在一起，此時(shí)再用手?jǐn)Q電機(jī)軸，如果感覺阻力與剛才一樣，則可判斷這兩條線不是同一相；如果感覺阻力比剛才有明顯的增加，則可判斷這兩條線是同一相，可接在驅(qū)動(dòng)器A+、A-，另外兩條線則接在B+和B-。 （2）關(guān)于驅(qū)動(dòng)器供電電壓 
驅(qū)動(dòng)器的"+""-"端子，為供電電源，區(qū)分于控制信號(hào)電壓，此處供電是9-32V，一般42電機(jī)建議供電24V，12V也可以，但是24V會(huì)明顯比12V有勁 （3）關(guān)于控制端口（接控制器端口） 
注意5V+為控制信號(hào)給的5V電壓，屬于高電平，有的客戶為3.3V的就不行了。有的客戶是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻，此時(shí)電阻不建議串到5V公共端（電流小），建議脈沖和方向端口各串2K電阻。 CP端口為脈沖端口，既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發(fā)出的端口。 DIR為方向端口。此時(shí)5V高電平為一個(gè)方向，0V低電平為另一個(gè)方向。 EN端口。為脫機(jī)端口，一般默認(rèn)不接，接的話同方向端口一樣，低電平有效。給高電平電機(jī)就不轉(zhuǎn)了 此款驅(qū)動(dòng)如何接EN端口
如圖所示，使用使能功能需要一個(gè)5V的電源，電源輸出正接5V+(箭頭左)，電源輸出0V接EN，這樣就能實(shí)現(xiàn)使能功能。 （4）關(guān)于驅(qū)動(dòng)器電流端口（電位器）
電位器為調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流的端口，具體如下  M42S是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電流變大，電流調(diào)的越大，相應(yīng)的電機(jī)勁兒也越大，但是發(fā)熱也越大。所以一般在能帶動(dòng)負(fù)載的情況下，驅(qū)動(dòng)的電流盡量調(diào)小 5）關(guān)于驅(qū)動(dòng)器細(xì)分端口的選擇 ZD-M42S(128細(xì)分款)
編程指南： 如果是1細(xì)分的時(shí)候，這時(shí)候電機(jī)是360/1.8°步距角=200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
如果是2細(xì)分的時(shí)候，就是2*200=400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 如果是4細(xì)分的時(shí)候，就是4*200=800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 此時(shí)你控制器（PLC,單片機(jī)）的脈沖數(shù)量就決定了電機(jī)走的圈數(shù)。 關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié) 脈沖頻率的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢，1細(xì)分的時(shí)候是200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，如果客戶想1秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話（15轉(zhuǎn)每分鐘），那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以用頻率來控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率跟轉(zhuǎn)速成正比，可以通過計(jì)算公式，計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x) 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是： 轉(zhuǎn)/分 頻率單位是：赫茲 x實(shí)指細(xì)分倍數(shù) T:固有步進(jìn)角 舉例說明： 步進(jìn)電機(jī)采用整步，即1細(xì)分；頻率1K，即1000赫茲；套用公式：1000 * 60/200=300轉(zhuǎn)/分 注意事項(xiàng)：此公式適應(yīng)于兩相步進(jìn)電機(jī)。 有的驅(qū)動(dòng)顯示的是PULS步數(shù)，這個(gè)值就=((360/T)*x) 同樣的脈沖頻率，驅(qū)動(dòng)細(xì)分選的越大，速度越慢，細(xì)分選的越小速度越快
注意：電機(jī)的話不要脈沖頻率調(diào)的太快，如果太快電機(jī)反應(yīng)不過來就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況。另外電機(jī)抖動(dòng)還有的原因是相線接錯(cuò)了。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章： 20系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 28系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 35系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 39系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 42系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 57系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 57系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 60系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 86系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 86系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 110系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 130系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 110系列三相混合式步進(jìn)電機(jī) 可載重100KG的加強(qiáng)型精密導(dǎo)軌滑臺(tái) 新款CBX系列滾珠絲桿線性導(dǎo)軌 客戶定制帶手輪雙圓軸滾珠絲桿直線導(dǎo)軌 有效行程為1200MM的加強(qiáng)型雙圓直線導(dǎo)軌 客戶定制雙滑塊可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)線性導(dǎo)軌 客戶定制有效行程為20MM的線性導(dǎo)軌 客戶定制有效行程為200、600、1100mm的雙線型導(dǎo)軌 客戶個(gè)性化定制服務(wù)——雙滑塊導(dǎo)軌【視頻資料】 非標(biāo)定制加長(zhǎng)型同步帶導(dǎo)軌測(cè)試視頻 適用于高轉(zhuǎn)速，低噪音場(chǎng)合的高性能低壓伺服電機(jī) 200W低壓伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)的經(jīng)典搭配 400W低壓伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)的經(jīng)典搭配 支持位置/ 速度閉環(huán)控制的高性能低壓伺服驅(qū)動(dòng)器DM-055B 關(guān)于低壓伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示及常見問題解答
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