總線伺服的定義：使輸出變量能夠準確跟隨或再現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對運動控制的要求越來越高，伺服控制應運而生。伺服電機，也稱為執(zhí)行電機，用作自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，以將接收的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。它的主要特點是當信號電壓為零時，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度隨著扭矩的增加以恒定速度下降。伺服主要通過脈沖定位�；旧峡梢岳斫�，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)與一個脈沖相對應的角度以實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機旋轉(zhuǎn)的每個角度都會發(fā)送相應數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。系統(tǒng)將知道向伺服電機發(fā)送了多少脈沖，同時接收了多少脈沖。通過這種方式，它可以精確控制電機的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001 mm。 在總線伺服系統(tǒng)中，脈沖模式通常用于一些要求不高的簡單伺服應用中。眾所周知，發(fā)送和接收脈沖都有一定的時間延遲，總線控制模式下的總線伺服驅(qū)動器（即****值伺服或EtherCAT伺服）可以真正實現(xiàn)同步，因為總線通信速度更快，它可以直接發(fā)送速度或位置設置值。因此，伺服應用基于總線控制。 總線伺服驅(qū)動器具有很強的靈活性和高性價比。與脈沖型伺服驅(qū)動器相比，其優(yōu)點如下： 1.節(jié)省布線成本，減少布線時間，降低錯誤概率。控制器的一個總線通信端口可用于連接多個伺服機構，簡單的RJ45端口可用于伺服機構之間的插入，以縮短施工周期。 2、更多信息：全數(shù)字信息交互，可以雙向傳輸許多參數(shù)、指令、狀態(tài)等數(shù)據(jù)；脈沖模式只能在一個方向上傳輸位置或速度信息，不能獲得伺服的更多狀態(tài)或參數(shù)。 3、高精度、數(shù)字通信方式：無信號漂移，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達32bit。 4、可靠性高，抗干擾能力強，無脈沖損耗。當脈沖/方向控制處于高速時，它將不可靠。 5.總線伺服降低系統(tǒng)的總成本。當有兩個以上的伺服機構時，無需調(diào)整控制器配置。脈沖型伺服需要增加脈沖或軸控制模塊。當有許多伺服系統(tǒng)時，甚至需要使用更級別的控制器硬件來滿足要求。 6.總線伺服無需額外的硬件或布線即可開發(fā)具有更強大軟件的設備：控制器可以通過總線實時監(jiān)控伺服電機的故障，并將其顯示在示教器上。同時，控制器還可以監(jiān)控伺服電機的實際位置、實際速度等信息，并可以根據(jù)需要通過程序自動調(diào)整伺服參數(shù)。伺服參數(shù)可以在示教器中設置，無需在伺服面板上進行修改，簡單直觀，不容易出錯。 7.采用標準運動功能塊庫，提高編程調(diào)試效率：采用總線系統(tǒng)解決方案，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制模式中編程量大、調(diào)試復雜的問題，提高了效率，節(jié)省了成本和時間。 8.可實現(xiàn)遠程控制，當生產(chǎn)線設備很長或伺服裝置數(shù)量較多時，非常方便，安裝成本低。 9.更多的可維護性、更多的狀態(tài)信息和診斷信息。使用總線控制的CNC和運動控制在歐美非常流行。
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