在工業(yè)機器人、CNC加工中心等自動化設備中，伺服驅動器系統是一種非常有效的控制系統。尤其是在交流永磁同步電動機中，伺服驅動器的應用越來越受到國際上的重視。以矢量控制為基礎的三閉環(huán)控制算法廣泛地用于交流伺服驅動器的設計。該方法中速度閉環(huán)的設計是否合理直接關系到整個伺服系統的性能，特別是轉速控制。 
在閉環(huán)伺服系統中，轉子轉速的實時檢測是閉環(huán)動態(tài)、靜態(tài)轉速控制的關鍵。在速度傳感器中，通常使用增量型光電編碼器，以求測量精度和系統費用的均衡，而M/T測速法是其常用的測速方式。M/T測速法在測量精度高、適用范圍廣的情況下，存在著以下的注意點：1）在測速期間，必須同時探測到一組以上的碼盤脈沖，從而限制了小測速；2)兩種速度測量系統的定時切換很難實現精確的同步，在轉速波動大的情況下，其測量精度無法得到保證。因此，傳統的轉速回路設計難以改善伺服系統的跟蹤和控制性能
伺服驅動器工作原理
目前主流的伺服驅動系統都是以DSP（DSP）為核心，實現了更為精密的控制算法，實現了數字化、網絡化、智能化。該電源設備通常以智能功率模塊IPM為核心，IPM與驅動電路結合，并具有過壓、過流、過熱、欠電壓等多種功能，并在主電路中加入了軟起動電路氣動低了起動對驅動的影響。該系統采用三相全橋整流器，對三相供電或主供電進行整流，從而得到相應的DC電流。三相PWM電壓逆變器經三相電源或主電源后，用三相正弦PWM變頻調速驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力裝置的全部流程，可以說是一個AC,DC,AC。整流裝置的基本結構是三相全橋可控整流。 
隨著伺服驅動器系統的廣泛使用，伺服驅動的使用、調試、維修等都是目前伺服驅動的主要技術問題。
在工業(yè)機器人、CNC加工中心等自動化設備中，伺服驅動器系統是一種非常有效的控制系統。尤其是在交流永磁同步電動機中，伺服驅動器的應用越來越受到國際上的重視。電流、速度和位置三閉環(huán)控制算法廣泛地用于交流伺服驅動器的設計。轉速閉環(huán)的設計是否合理直接關系到整個伺服系統，特別是轉速控制的好壞。 
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