視頻中可以選用了時代超群CBX直線導軌，兩根導軌用一個電機同步運行。中間用同步輪轉(zhuǎn)換，如下圖 
客戶要實現(xiàn)功能 按鈕1有效電機正傳 下降，按鈕2有效，電機反轉(zhuǎn)，導軌上升,移動距離固定 
電機選用的是時代超群57步進，搭配的DM542驅(qū)動器，控制器選用了DY-IS 客戶反映上升和下降過程中按鈕總是失靈。 客戶程序如下： 
通過客戶程序，我們可以看到第一條，輸入1端口有效的時候，跳轉(zhuǎn)到程序03，然后執(zhí)行的正傳速度位移，反轉(zhuǎn)速度位移了。 04和05程序之間少了一套跳轉(zhuǎn)到程序00，從新判斷輸入1和輸入2哪個輸入口有效.，這是導致無法區(qū)分正反轉(zhuǎn)原因。 正確程序如下： 00 j-bit 03 1 0 01 j-bit 06 2 0 02 jump 00 03 speed 30000 04 g-len 07000000 05 jump 00 06 speed 06000 07 g-len -7000000 08 end 
DY-IS可控制軸數(shù)為單軸；可編程（可實現(xiàn)各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細分驅(qū)動器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數(shù)碼管顯示，手動/自動狀態(tài)顯示、運行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動運行功能、手動運行功能、參數(shù)設定功能、程序編輯功能、回零點功能：可雙向自動回到零點；編程指令共 14 條指令。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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