上圖為客戶訂購的一套一體式步進電機，電機才用的是39步進電機，機身長度是26MM，搭配的是時代超群ZD-M42S一體是步進電機驅(qū)動器。兩者是組裝到一起，也可以分開使用，配套的是CM35D單軸控制器。
ZD-M42S兩相步進電機驅(qū)動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC32V(峰值);整步、二細分、四細分、十六細分、32細分、六十四細分、一百二十八細分可調(diào);過熱自動關(guān)斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。 ZD-M42S(128細分款) 
如果是1細分的時候，這時候電機是360/1.8°步距角=200個脈沖轉(zhuǎn)一圈
如果是2細分的時候，就是2*200=400個脈沖轉(zhuǎn)一圈 如果是4細分的時候，就是4*200=800個脈沖轉(zhuǎn)一圈 此時你控制器（PLC,單片機）的脈沖數(shù)量就決定了電機走的圈數(shù)。 關(guān)于電機轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié) 脈沖頻率的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速快慢，1細分的時候是200個脈沖轉(zhuǎn)一圈，如果客戶想1秒鐘電機轉(zhuǎn)一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話，那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。 同樣的脈沖頻率，驅(qū)動細分選的越大，速度越慢，細分選的越小速度越快 注意：電機的話不要脈沖頻率調(diào)的太快，如果太快電機反應(yīng)不過來就會出現(xiàn)抖動的情況。另外電機抖動還有的原因是相線接錯了。
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