上圖為時(shí)代超群電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體式伺服電機(jī)，伺服電機(jī)體積小巧，同步性能好。集電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體，可以485通信，電機(jī)功率100W，額定轉(zhuǎn)速有1000轉(zhuǎn)，軸8MM的，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認(rèn)是32768個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。搭配的是5速比行星減速機(jī)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，出力大 
42一體伺服100W 1000轉(zhuǎn)，軸8MM電機(jī)圖紙 
減速機(jī)圖紙： 
電機(jī)加減速機(jī)以后的輸出扭矩=0.96NM電機(jī)扭矩*5速比*96%=4.68NM大于額定負(fù)載能力3.5NM 所以組中輸出額定扭矩3.5NM，峰值扭矩4.68NM 
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