步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，是利用從控制器那接受到的點(diǎn)脈沖信號來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的，他在整個控制環(huán)節(jié)中處于中間位置：控制器——電機(jī)驅(qū)動器——步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有單軸驅(qū)動器和雙軸驅(qū)動器之分。
我們通常使用的都是單軸驅(qū)動器，也就是一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將脈沖信號處理后轉(zhuǎn)移給一臺步進(jìn)電機(jī)，而雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一個電機(jī)驅(qū)動器將處理后的脈沖信號轉(zhuǎn)移給兩臺步進(jìn)電機(jī)，即一臺驅(qū)動器驅(qū)動兩臺步進(jìn)電機(jī)，目前市面上雙軸的并不多見。
以下是一款雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡單的接線圖和它的優(yōu)點(diǎn)：
l 高集成度高可靠性
l 同時(shí)驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)，可完全分開控制
l 接口采用超高速光耦隔離
l 高抗干擾能力，在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)行
l ****驅(qū)動電流1.8A(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
l 輸出電流線性可調(diào)
l 過熱自動保護(hù)
l 自動半流鎖定
l 衰減4檔可調(diào)
l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能
工作條件
|
項(xiàng)目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
|
環(huán)境溫度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
輸入電壓(DC) |
10 |
24 |
32 |
V |
|
輸入頻率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
|
輸出電流 |
0.3 |
|
1.5 |
A |
|
接口電壓 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
細(xì)分設(shè)置
|
細(xì)分 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1 |
OFF |
ON |
OFF |
|
2 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4 |
ON |
OFF |
ON |
|
8 |
OFF |
ON |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
ON |
衰減設(shè)置
|
模式 |
SW2 |
SW1 |
|
低 |
OFF |
OFF |
|
慢 |
OFF |
ON |
|
中 |
ON |
OFF |
|
快 |
ON |
ON |
問：初次使用該步進(jìn)驅(qū)動器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源和電機(jī)后，只接脈沖信號(先將頻率設(shè)置為1K以內(nèi))，細(xì)分設(shè)置為16，方向和脫機(jī)懸空，此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無誤后再依次測試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。
另有雙軸步進(jìn)驅(qū)動器 ZD-8731-D
雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器說明書PDF下載：
 ZD-6209-D 說明書.pdf
ZD-8731-D 說明書(1).pdf
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