1．概述 HBS57 是本公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)成功的一款新型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 采用****專用電機(jī)控制雙核 DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制算法，從而****克服了開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的高中低速振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的二相 42-57 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加不多，僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的 30-50%。 2． 技術(shù)背景與特點(diǎn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制作為一種新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進(jìn)電機(jī)后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息回傳特性，所以驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸位置，每秒取樣電機(jī)軸位置信息達(dá)到 20000 次，這使得驅(qū)動(dòng)器可實(shí)時(shí)補(bǔ)償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于無(wú)編碼器反饋轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時(shí)，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯(cuò)誤，最終給用戶帶來(lái)巨大損失。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個(gè)共同的問(wèn)題，就是一直要做補(bǔ)償動(dòng)作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機(jī)定位時(shí)會(huì)偏離位置，而驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)相反方向超調(diào)來(lái)糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運(yùn)行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會(huì)受到影響。而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)能****解決這個(gè)問(wèn)題。它利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點(diǎn)特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺(jué)系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因?yàn)橐陨现圃煨袠I(yè)對(duì)系統(tǒng)的低振動(dòng)性有很高要求。HBS57 采用了 1000p/r 高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術(shù)，以****次諧波達(dá)到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。在高負(fù)載和高速情況下，HBS57 表現(xiàn)依舊出色，不會(huì)出現(xiàn)失步或定位錯(cuò)誤。轉(zhuǎn)矩輸出較之普通步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器而言，HBS57 在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)可保持高轉(zhuǎn)矩輸出，在 ****負(fù)載情況下，步進(jìn)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而不會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。區(qū)別于傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，HBS57 倚靠其創(chuàng)新的電流相位控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在高速運(yùn)動(dòng)條件下，持續(xù)高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。因其可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前定位特性，讓步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在 ****負(fù)載下，仍可以保持高轉(zhuǎn)矩輸出。由于 HBS57 驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)整控制電流，因此可以減少熱量的產(chǎn)生，提升使用效能，相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)熱量減少 50%以上，使得電機(jī)和軸承壽命得以延長(zhǎng)，提升產(chǎn)品品質(zhì)，降低維修率。 3． 性能參數(shù) 采用全新 32 位電機(jī)控制專用雙核 DSP 芯片； 采用先進(jìn)的矢量電流及速度和位置閉環(huán)控制算法； 靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流比例可以任意設(shè)置（0---7A 范圍內(nèi)）； 可驅(qū)動(dòng) 42-60 全系列二相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)； 電機(jī)標(biāo)配 1000 線高精度編碼器； 光耦隔離差分信號(hào)輸入； 脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá) 300KHZ； 細(xì)分 16 檔設(shè)定（400-51200），特殊細(xì)分可按客戶要求更改； 具有過(guò)流、過(guò)壓、超速、過(guò)熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能； 支持指令控制模式； 集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端軟件調(diào)試參數(shù)； 配套說(shuō)明 目前可配42閉環(huán)42EBP79ALC-TF0 57閉環(huán)57EBP98ALC-TF0 60閉環(huán)60EBP115ALC-TF0 /60EBP133ALC-TF0 /60EBP143ALC-TF0 （1）配套過(guò)程中，電流參數(shù)可調(diào) 意參考如下： 57與60閉環(huán)是一樣常規(guī)的參數(shù) 電流設(shè)定為35，50，80 42閉環(huán)配套用的參數(shù) 電流設(shè)定為 25，35，50 （2）改參數(shù)主要是減小電流，調(diào)試目的： a、減少發(fā)熱 b、降低低速的震動(dòng)噪音 更多技術(shù)配套咨詢楊工：18001308796 
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