閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體,也叫做混合伺服,由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚,自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢(shì)在于,編程簡(jiǎn)單,接線少,故障也少,扭力大,但國(guó)內(nèi),步進(jìn)電機(jī)通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶(hù)可能需要更好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)速,那么此時(shí)選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)非常好的選擇(****在1200轉(zhuǎn)以下) 
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86ECP140ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩6Nm,編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm;緟(shù)如下 



配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA2280HD基本型驅(qū)動(dòng)器是基于DSP控制的開(kāi)環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC60V-270V,適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí),力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝特點(diǎn): 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。 4、高速性能好;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒(méi)有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。 6、運(yùn)行更穩(wěn)定;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
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