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時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——同步帶配伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)(LP)
 
 

image.png

上圖為客戶選用我公司DS45型材同步帶XYZ模組,DS45M75C系列同步帶采用高剛度鋁合金做機(jī)體;運(yùn)行速度快,****可到1000mm/s;有效行程大,最長可做到3米;可任意組裝,接收非標(biāo)定制;具有高等級機(jī)械效率;摩擦系數(shù)小,噪音低,維護(hù)少。有效行程可做到50mm-3000mm,水平載重15kg,垂直負(fù)載5kg,客戶要求的速度比較高,搭配的是伺服電機(jī)

一般情況下,高剛性機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對于低剛性機(jī)械,提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動,帶來負(fù)面作用。此時,可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動,這類型模組,或龍門組裝好以后,通常要線剛性整定,才能使用,否則就容易發(fā)生運(yùn)動抖動等問題,具體調(diào)節(jié)方法如下:

一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:

blob.png

具體操作步驟如下:

首先,CN2控制接口不接任何控制線。內(nèi)部使能(Pn003=0),

其次,空載進(jìn)行點(diǎn)動操作。

點(diǎn)動運(yùn)行:FN002

blob.png

第三部,如果電動運(yùn)行沒有問題,在帶上負(fù)載,然后電機(jī)執(zhí)行到Fn018后,長按驅(qū)動器SET保存,后出一個值,把這個值填寫到pn257中

image.png

image.png

上圖狀態(tài)以后,在長按一下最后的紅鍵,進(jìn)入,會出一個數(shù)值一般帶同步帶,這個值不能超過30,超過30就說明不適用,一般就要加減速機(jī),或者換更大電機(jī)了,把這個值填寫到pn257中

這里注意,PN257的值不要超過太高,在15以內(nèi)****,同步帶的剛性檢測不準(zhǔn)確的,因?yàn)槠в袕椥缘模?/span>同步帶的PN257值在6-15左右,具體需要客戶微調(diào)!可以先填入15,PN258=1,PN259有振動往下調(diào),主上電以后看反應(yīng),如果一般PN259調(diào)的數(shù)值為1了,那么PN257就要降低等級了。PN259不適合調(diào)的太低。

注意,一般如果運(yùn)行的時候,嗡嗡響的話,就是剛性太硬了,需要降低PN259,如果過沖的話,需要增加PN259數(shù)值

需要進(jìn)一步提升剛性等級

blob.png

逐步提升數(shù)值,直到震動,異響的降低。如果還不滿足要求,可以手動增益調(diào)整

blob.png

十個數(shù)值的調(diào)整。

QQ截圖20160804102512.jpg

DM系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動器

配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實(shí)時顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。

代超群伺服電機(jī)型號及參數(shù)表如下:

另外還有高壓系列

180參數(shù).jpg

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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