經(jīng)常有客戶問閉環(huán)步進(jìn)電機怎么從編碼器接入PLC來讀取電機位置 首先PLC 高速計數(shù)，讀取編碼器線的反饋信號 具體操作：編碼器的信號端接出一根線接你PLC單相高速的輸入口，注意一定是單相計數(shù)的。 
上圖客戶接了兩路，也可以接一路， 單相指一路脈沖 高速輸入口指能檢測塊的脈沖頻率輸入
上圖是客戶選擇的一款86系列步進(jìn)閉環(huán)電機86EBP181ALC-TK0，電機靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越。配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 產(chǎn)品參數(shù)表如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
時代超群閉環(huán)步進(jìn)電機特點： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進(jìn)電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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