80BL130S78-430TK9是我公司新推出了一款直流無(wú)刷電 48V 785W 3000轉(zhuǎn)，具體參數(shù)見下表，此款電機(jī)采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能�？捎糜诔橛蜔煓C(jī)、抽水機(jī)等家用器具，以及電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)等汽車領(lǐng)域。應(yīng)用范圍非常廣泛。 此款電機(jī)帶24V電磁剎車，斷電剎車，可以在突然斷電的情況下讓電機(jī)快速停下來(lái)，防止發(fā)生意外。這款剎車電機(jī)的扭矩4NM，能夠很好的起到斷電立馬鎖機(jī)的功能 
此款電機(jī)搭配RV65蝸輪蝸桿減速機(jī)，最主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率不高，精度不高。不過(guò)搭配不需要很高精度的直流無(wú)刷電機(jī)再好不過(guò)。
客戶選用了一款額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，輸出扭矩2.5NM的無(wú)刷電機(jī)，這款電機(jī)搭配40速比蝸輪蝸桿RV63-040W-80C-NK0，輸出轉(zhuǎn)速為3000/40=75轉(zhuǎn)每分鐘。轉(zhuǎn)速可以微調(diào)。  
額定輸出轉(zhuǎn)速75轉(zhuǎn)的時(shí)候輸出扭矩=2.5*40*60%=60nm＜176NM（減速機(jī)能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出扭矩為60NM。 配套驅(qū)動(dòng)的選擇： 
ZM-6630M是一款功能強(qiáng)大的直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-30A電流可調(diào),驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來(lái)回往復(fù)運(yùn)行！也可用于485上位機(jī)控制。 1、電機(jī)加減速控制 電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。 2、電機(jī)制動(dòng)(剎車)控制 電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。 3、電機(jī)換向控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。 4、電機(jī)穩(wěn)速控制 通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機(jī)位置控制 通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。 6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù) 電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機(jī)回路電流測(cè)量的精度，驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
注意：485通訊方式下主站無(wú)法與驅(qū)動(dòng)器通訊。 答：請(qǐng)檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動(dòng)器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測(cè)幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測(cè)試通訊是否正常。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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