
上圖是時(shí)代超群可長(zhǎng)期提供的直流力矩電機(jī)57D2R1010-SJ0,供電電壓是24V,功率是100W. 產(chǎn)品特性 1. 15 位****編碼器,一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 14 對(duì)級(jí)永磁電機(jī),大扭力輸出。 3. 一體化伺服,簡(jiǎn)化接線,體積超小。 4. 低噪音,低振動(dòng),高速定位,高可靠性。 5. FOC 場(chǎng)定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。 7. 上電可以自動(dòng)回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。 10. 位置模式,支持脈沖+方向信號(hào) 11. 具有堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù)。 本驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)上位機(jī)軟件,用于監(jiān)測(cè)和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器?梢酝ㄟ^(guò)軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。 
有用戶在使用中提問:電子齒輪比設(shè)置無(wú)效,是什么問題? 經(jīng)了解,客戶用的是通訊控制,電子齒輪無(wú)效!通訊默認(rèn)是32768脈沖轉(zhuǎn)一圈,直接輸入對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)就可以! 
如上圖所示,軟件分為波形顯示,電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。 下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。 波形顯示:一共有 4 個(gè)通道,分別用 4 種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏色相同。即:藍(lán)表示電流,綠表示輸出的脈寬,紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速,黑表示電壓。 電機(jī)運(yùn)行參數(shù):表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù):顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān),和方向使能設(shè)置。 如果是 modbus 模式,此欄無(wú)效。驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài):此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài),如果沒有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。 Modbus 控制參數(shù):此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù),如果要修改這些參數(shù),必須先 對(duì) modbus 使能寫 1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說(shuō)明。 Modbus 讀。捍藱诳稍O(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址,讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期,和是否讀取。 Modbus 發(fā)送:此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù),首先選定參數(shù)類型,再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù),然后點(diǎn)發(fā)送即可. 技術(shù)支持 楊工:18001308796 QQ:1755105676
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