其實(shí)，在減速機(jī)的選型過(guò)程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：
A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算；
B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的****速度的計(jì)算；
C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇；
D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇；
F、減速機(jī)接口的配置；
接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細(xì)的介紹一下，減速機(jī)過(guò)程中的選擇依據(jù)和方法。
減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：
電機(jī)額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。
其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。
當(dāng)然，其核心價(jià)值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對(duì)比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。
所以這個(gè)過(guò)程中，有兩個(gè)參數(shù)非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩，只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，你才能確認(rèn)你選擇的減速電機(jī)的減速比。
二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的****速度的計(jì)算
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