現(xiàn)實(shí)生活中我們接觸的電機(jī)包括很多種類，除部分特殊種類外，永磁電機(jī)均是利用定子與轉(zhuǎn)子磁場相互作用的原理制成。其中，使用直流電源驅(qū)動的電機(jī)稱為直流電機(jī)，直流電機(jī)又可細(xì)分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)。 
直流無刷電機(jī)使用永磁體作為轉(zhuǎn)子，并配置電子電路替換電刷和換向器，用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此無刷電機(jī)需要驅(qū)動電路（驅(qū)動器）。無刷電機(jī)無須定期維護(hù)，同時(shí)也降低了電磁干擾和噪音。 直流無刷電機(jī)有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩大類。
外轉(zhuǎn)子
內(nèi)側(cè)配置線圈，外側(cè)配置永磁體，外側(cè)永磁體旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)轉(zhuǎn)子 內(nèi)側(cè)配置永磁體，外側(cè)配置線圈，內(nèi)側(cè)永磁體旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)精密控制。 
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