ZDM-2HA865 是新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服了傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 客戶在使用閉環(huán)電機及驅(qū)動器時，可以在驅(qū)動器上設置不同的運行模式來適應不同的工作場景（傳動機構(gòu)），今天就為大家介紹一下驅(qū)動器的運行模式： 
模式0：全閉環(huán)模式，驅(qū)動器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) 三個環(huán)路控制。（默認設置-普通模式，適合絲桿傳動） 模式2：功角模式， 驅(qū)動只有電流環(huán)與位置環(huán)。（適合：同步帶、鏈條、齒輪結(jié)構(gòu)） 模式1：速度模式，此時不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來控制的。不能進行位置控制 運行模式設置建議 P200 = 0時候的模式，適合絲桿傳動場景，該款驅(qū)動器默認運行模式，通常情況下，不用再調(diào)整其他參數(shù)。 優(yōu)點：在中高速，帶重負載時，速度更穩(wěn)定，出力更大，運行穩(wěn)定，適應范圍廣。 缺點：在重負載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，容易發(fā)生共振抖動。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來進行匹配。 P200 = 2 的模式：適合同步帶、鏈條、齒輪傳動場景 優(yōu)點：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負載條件下運行相當平穩(wěn)。 缺點：在重負載以及中高速運行情況下，由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負載能力差。 當P200=2時，若電機仍有震動或運行不穩(wěn)定，可以根據(jù)情況適當調(diào)整P104\P106參數(shù),參數(shù)設置越大，響應速度越慢，剛性越軟。 
閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-2HA865如何設置細分？（MASL） 閉環(huán)驅(qū)動器ER03報警-位置超差，P004超差值如何設置？(masl)
北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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