在工業(yè)機(jī)器人、CNC加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是一種非常有效的控制系統(tǒng)。尤其是在交流永磁同步電動(dòng)機(jī)中，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用越來(lái)越受到國(guó)際上的重視。以矢量控制為基礎(chǔ)的三閉環(huán)控制算法廣泛地用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。該方法中速度閉環(huán)的設(shè)計(jì)是否合理直接關(guān)系到整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能，特別是轉(zhuǎn)速控制。 
在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)是閉環(huán)動(dòng)態(tài)、靜態(tài)轉(zhuǎn)速控制的關(guān)鍵。在速度傳感器中，通常使用增量型光電編碼器，以求測(cè)量精度和系統(tǒng)費(fèi)用的均衡，而M/T測(cè)速法是其常用的測(cè)速方式。M/T測(cè)速法在測(cè)量精度高、適用范圍廣的情況下，存在著以下的注意點(diǎn)：1）在測(cè)速期間，必須同時(shí)探測(cè)到一組以上的碼盤(pán)脈沖，從而限制了小測(cè)速；2)兩種速度測(cè)量系統(tǒng)的定時(shí)切換很難實(shí)現(xiàn)精確的同步，在轉(zhuǎn)速波動(dòng)大的情況下，其測(cè)量精度無(wú)法得到保證。因此，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速回路設(shè)計(jì)難以改善伺服系統(tǒng)的跟蹤和控制性能
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都是以DSP（DSP）為核心，實(shí)現(xiàn)了更為精密的控制算法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。該電源設(shè)備通常以智能功率模塊IPM為核心，IPM與驅(qū)動(dòng)電路結(jié)合，并具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、欠電壓等多種功能，并在主電路中加入了軟起動(dòng)電路氣動(dòng)低了起動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)的影響。該系統(tǒng)采用三相全橋整流器，對(duì)三相供電或主供電進(jìn)行整流，從而得到相應(yīng)的DC電流。三相PWM電壓逆變器經(jīng)三相電源或主電源后，用三相正弦PWM變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力裝置的全部流程，可以說(shuō)是一個(gè)AC,DC,AC。整流裝置的基本結(jié)構(gòu)是三相全橋可控整流。 
隨著伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的廣泛使用，伺服驅(qū)動(dòng)的使用、調(diào)試、維修等都是目前伺服驅(qū)動(dòng)的主要技術(shù)問(wèn)題。
在工業(yè)機(jī)器人、CNC加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是一種非常有效的控制系統(tǒng)。尤其是在交流永磁同步電動(dòng)機(jī)中，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用越來(lái)越受到國(guó)際上的重視。電流、速度和位置三閉環(huán)控制算法廣泛地用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)的設(shè)計(jì)是否合理直接關(guān)系到整個(gè)伺服系統(tǒng)，特別是轉(zhuǎn)速控制的好壞。 
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