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3NM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝配新款密閉同步帶導(dǎo)軌高速性能更加穩(wěn)定(LP)
2017年6月28日

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體,由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。

3NM+860閉環(huán)步進(jìn)套裝淘寶首圖設(shè)計(jì).jpg

60系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)60EBP115ALC-TF0 靜轉(zhuǎn)矩3.0Nm,編碼器1000P。編碼器線(xiàn)長(zhǎng)和電機(jī)線(xiàn)長(zhǎng)為2m。電流范圍0~6A,配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器,采用****專(zhuān)用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。

時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)比開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪?

1、控制精度不同。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。

4、矩頻特性不同;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒(méi)有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。

6、運(yùn)行性能不同;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

7、速度響應(yīng)性能不同;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

同步帶導(dǎo)軌淘寶首圖設(shè)計(jì).jpg

配套時(shí)代超群42/57步進(jìn)電機(jī)密閉同步帶導(dǎo)軌DS45M57系列導(dǎo)軌,采用****設(shè)計(jì),一體化模組導(dǎo)軌,省時(shí)省力,安裝快,精度高,成本低?啥ㄖ埔(guī)格,可配相關(guān)電機(jī)連接板,導(dǎo)軌連接板,接近開(kāi)關(guān),此款導(dǎo)軌水平載重10kg。高剛度鋁合金做機(jī)體;運(yùn)行速度快,****可到500mm/s;有效行程大,最長(zhǎng)可做到3米;可任意組裝,接收非標(biāo)定制;具有高等級(jí)機(jī)械效率;摩擦系數(shù)小,噪音低,維護(hù)少。

規(guī)格:45*45mm           長(zhǎng)度:3米以?xún)?nèi)任意尺寸

扭矩:0~3N.m              承載力:150N, 15kg

導(dǎo)軌材質(zhì):鋁合金           導(dǎo)程:72mm

同步帶規(guī)格:HTD3m      寬度15mm

同步帶輪齒數(shù):24齒       直度/扭擰度: <=0.03/300mm

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話(huà):13811070445(劉女士)


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