閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
60系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機60EBP115ALC-TF0 靜轉(zhuǎn)矩3.0Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。電流范圍0~6A，配套驅(qū)動器ZDM-2HA860-60是我公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器，采用****專用電機控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗
配套的80型材時代超群HBX系列雙線型滑臺導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm，水平****載重100KG，垂直載重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以內(nèi)。規(guī)格：1204、1605、1610；1605是指滾珠絲杠直徑16，05是指螺距，螺距就是電機360度（也就是一圈）走的毫米 
時代超群閉環(huán)步進電機配HBX導(dǎo)軌滑臺優(yōu)勢在哪？ 1、控制精度高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。滾珠絲桿0.03MM,精度比同步帶導(dǎo)軌高很多。 2、高速力矩大；閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 3、運行平穩(wěn)，性能穩(wěn)定；閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 4、速度響應(yīng)快；普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而閉環(huán)系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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