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步進(jìn)電機啟動時震蕩啟動不起來,是因為負(fù)載太大了嗎?(LP)
2017年10月9日

 步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。

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型號:57HBP80AL4-TF0兩相混合式步進(jìn)電機 步距角1.8°,扭矩2N.m,電流3A,機身高80MM,軸徑Φ8MM,出軸長22mm,配套驅(qū)動ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;****輸入電壓:DC 42V(峰值);短路、過流、過熱保護(hù)功能;****輸出電流3A;整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào);輸出電流連續(xù)可調(diào);短路、過流、過熱保護(hù)功能自動保護(hù);自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能。廣泛適用范圍于打印機、傳真機、雕刻機、噴繪機、醫(yī)療器械等。

上邊所說的是在非超載情況下,那么如果超載的話,電機就啟動不起來了,此時應(yīng)該換大扭矩電機,當(dāng)然還有一種情況步進(jìn)電機啟動時震蕩帶不起來,也有可能是速度太快了!步進(jìn)電機適用于低速大扭矩的情況。

步進(jìn)電機無法高速啟動的原因是:步進(jìn)電機剛起動時轉(zhuǎn)速為零,在起動過程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外,還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽,所以起動時電機的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運轉(zhuǎn)為重。如果起動時脈沖頻率過高,則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn),以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多,而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動,因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大,最后因轉(zhuǎn)子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象,因而使電機不能起動。

知道原因以后,如何解決呢,可以給電機加生加速。讓速度逐漸提高。如果必須高速啟動的話可以考慮如下方案:

用高速閉環(huán)步進(jìn)電機替代——高速性能更好

進(jìn)電機高速啟動容易丟步,現(xiàn)在有一種步進(jìn)伺服電機可以高速啟動,步進(jìn)電機能不能高速啟動和驅(qū)動有很大關(guān)系,因為步進(jìn)電機是開環(huán)控制,當(dāng)控制訊號給了驅(qū)動以后,步進(jìn)電機有沒有動,驅(qū)動器和控制器都不知道。當(dāng)步進(jìn)電機加上編碼器反饋訊號,驅(qū)動器在步進(jìn)電機啟動瞬間增大倍數(shù)電流。是可以實現(xiàn)高速啟動的。

2.2NM閉環(huán)步進(jìn)套裝淘寶首圖設(shè)計.jpg

57閉環(huán)57EBP98ALC-TF0,2.2NM步進(jìn)電機驅(qū)動器套裝及配套驅(qū)動器HBS57,高性價比,DC20-70V供電(帶57電機建議DC24V),配套1000線編碼器,高速響應(yīng)好,力矩大,廣泛應(yīng)用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。配套驅(qū)動器HBS57全新32位DSP數(shù)字式57閉環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器,雕刻機、數(shù)控設(shè)備可用。PWM電流控制,噪音極低,高速力矩比普通驅(qū)動器大40%。電壓:DC16-70V(帶57電機建議DC24V)細(xì)分:256細(xì)分

用伺服電機替代-伺服具有三倍過載能力


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上圖中是時代超群交流伺服電機80AEA07530-SH3。電機扭矩1.27NM,功率750W,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),法蘭寬80MM,編碼器線2500線,此電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。

配套的DM系列高性能伺服電機驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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