上圖為時代超群一款機(jī)身長57MM的57HBP76AL4-TC0兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8°，扭矩1.5N.m，電流2A，機(jī)身高56MM，軸徑Φ6.35MM，出軸長22mm，齒軸，可配齒輪箱減速機(jī)。 
可以配的齒輪箱減速比齒有 1:3 1:5 1:7.5 1:10 1:12.5 1:15 1:20 1:30 1:50 1:180 1:100 經(jīng)過齒輪減速之后。輸出的力矩大、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、噪音小，具體尺寸圖如下： 
那么1.5NM步進(jìn)電機(jī)搭配20速比的齒輪箱GN57N020S0，輸出扭矩能達(dá)到多少呢？計(jì)算如下： 輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞實(shí)際需要的扭矩≤減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。此款1.5N.M步進(jìn)電機(jī)，如果在配個20速比的減速機(jī)的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達(dá)到30N.M了。沒有考慮到輸出效率和，電機(jī)能承受的的額定扭矩 輸出扭矩=1.5*20*70%=21nm＜30NM（減速機(jī)能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出靜扭矩為21NM。當(dāng)然步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩也會相應(yīng)降低。實(shí)際應(yīng)用中都不到21NM的力，客戶為此要留出一定的富余量。 效果圖如下： 
配套驅(qū)動器推薦：
ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細(xì)分驅(qū)動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù)，比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機(jī)噪音和電機(jī)發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細(xì)分多達(dá)十五種，SW4 可設(shè)置靜止半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機(jī)發(fā)熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅(qū)動器的尺寸也較小，和市面上的驅(qū)動器相比，****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達(dá)50V;輸出電流峰值可達(dá)4.2A（均值3.0A）;三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī);光隔離差分信號輸入，脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;細(xì)分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細(xì)分;具有過壓、短路等保護(hù)功能；雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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