低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機。時代超群低壓伺服，操作簡單，電子齒輪，可做AGV小車。200W，400W可選，標(biāo)準(zhǔn)60伺服安裝尺寸。國際通用！可配減速機等各種配件！質(zhì)保2年！W黑V紅U 藍(lán) 
上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60A3A02030-SC0。36V 0.63N.M 200W 3000轉(zhuǎn) 電機法蘭60*60，軸徑14mm，此電機出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。與DM-055B搭配使用，可以說是AGV小車專用伺服電機。DM-055B支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。  
配套驅(qū)動器型號為DM-055B.驅(qū)動器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅(qū)動器。主機可以通過 modbus的讀寫寄存器功能來設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)和控制運行。 開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報警狀態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。 電機的目標(biāo)速度為電機運行的****速度，如果目標(biāo)位置較小，電機可能達(dá)不到****速度即停止。加速過程寫入的電機目標(biāo)位置是在原剩余的位置上加上新的數(shù)值。例如，第一次寫入 1024代表運行一圈，運行到還剩 256，代表還有 1/4 圈要運行，但此時又寫入一個 1024，此時電機的目標(biāo)位置變成1024+256 而不是 1024替代 256。這樣不會因為還沒到位又寫入一個數(shù)值而導(dǎo)致出現(xiàn)錯誤。也可以自己定義誤差范圍，例如到了>-2且<2，就立刻寫入新的數(shù)，這樣在有些定位精度要求低的場合提高定位的速度。
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