套裝為57系列無刷伺服電機57B2C1230-SC0配套驅(qū)動器DMS-055A.電機編碼器線數(shù)為1000，額定電壓24V 功率120W 扭矩0.32Nm， 止口38MM、 孔距47MM、 軸長26 MM、軸徑8MM。 驅(qū)動器出廠默認電子齒輪比為4:1，根據(jù)實際使用情況，可以自行更改電子齒輪比。但有用戶反應更改后沒有反應是為何了？ DMS-055A 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，抗干擾能力強。 
驅(qū)動器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅(qū)動器。主機可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設置驅(qū)動器參數(shù)和控制運行。 需要特別注意的是： modbus使能 是 1的時候 通信控制（485串口）
modbus使能 是 0的時候 脈沖控制（外接控制器） 兩種控制方式每次只能二選 一，若直接選 用第二種外接控制器來控制，PC端修改電子齒輪比是無效的，所以，出現(xiàn)這種情況直接修改控制器里面的電子尺輪比就可以。 直流無刷伺服適用場景: AGV,自動化，雕刻機等。 技術(shù)咨詢 楊工：1801308796 QQ：1755105676
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