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利用齒輪齒條垂直提升100KG負(fù)載知道速度怎么選型電機(jī)(LP)
2019年4月23日

 客戶要求:

垂直運(yùn)動(dòng)載重100公斤,移動(dòng)速度15米/分鐘;使用2模齒條牽引,齒輪直徑50mm,使用渦輪減速機(jī),幫忙給一下減速機(jī)和電機(jī)型號(hào)

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計(jì)算方法:(認(rèn)真看完,非專業(yè)出身你也可以做技術(shù))

100KG物重?fù)Q算成N100*10(實(shí)際9.8,這里做估算)=1000N

齒輪半徑為50/2=25毫米,單位換算為米為25/1000,

那么齒輪+鏈條所需要的扭矩為1000N*25/1000m=25NM,通常伺服需要三倍過(guò)載能力也就是25NM*3=75NM(具體為什么這樣,直接記。

此種情況需要加配減速機(jī),選擇減速機(jī),要充分考慮速度問(wèn)題

根據(jù)客戶提供的的速度15米/分鐘=250MM/S,齒輪直徑50MM,

軸長(zhǎng)為50*π3.14=157MM,那么也就是電機(jī)轉(zhuǎn)1圈走157MM,(圓周長(zhǎng)=直徑

那么250MM250/157=1.6圈,也就是1S1.6圈,那么伺服電機(jī)減速后一分鐘走1.6*60=96

如果配1:20的蝸輪蝸桿減速機(jī),也就是20*96=1920轉(zhuǎn),電機(jī)的轉(zhuǎn)速要大于2000轉(zhuǎn),最起碼選一款2500轉(zhuǎn)電機(jī),留出空間

而伺服電機(jī)所需要的扭矩

75nm/20速比/60%效率=6NM左右(減速輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率)

最后客戶也就需要6NM伺服電機(jī) 1:20減速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)

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上圖中是時(shí)代超群110系列交流伺服電機(jī)130AEA18030-SH3。此電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。供電電壓220V,功率1.8KW,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),編碼器2500線,額定輸出扭矩6NM。配套驅(qū)動(dòng)DM-26EA采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。

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時(shí)代超群的蝸輪蝸桿減速機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效;熱交換性能好、散熱快;安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用;使用性強(qiáng)、安全可靠性大。

支持客戶定制,可帶輸出法蘭,可配輸出軸,軸可做特殊處理。RV75蝸輪蝸桿尺寸圖如下:

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聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

 

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