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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機(jī)論文六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案

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步進(jìn)電動機(jī)在兩輪移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究

2013年9月10日

摘要：給出了一種以h8/3025為核心控制器，sla7033m作為驅(qū)動芯片來控制步進(jìn)電動機(jī)的具體實現(xiàn)方案。對制作出的迷宮機(jī)器人進(jìn)行了實驗，結(jié)果表明系統(tǒng)性能優(yōu)越，控制精度高，能夠滿足機(jī)器人的設(shè)計要求。

步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)控制器論文匯編

一種新穎的大功率步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路

五相混合式步進(jìn)電動機(jī)的運行分析

步進(jìn)電動機(jī)恒頻脈沖調(diào)寬細(xì)分驅(qū)動電路

永磁步進(jìn)電動機(jī)磁場的計算

步進(jìn)電動機(jī)鐵心片的沖壓工藝特點

一種新的步進(jìn)電動機(jī)步距精度測試系統(tǒng)

五相混合式步進(jìn)電動機(jī)通電方式的研究

步進(jìn)電機(jī)運行精度分析及細(xì)分電路的合理使用

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)性****控制

混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的過流保護(hù)

cnc系統(tǒng)中的步進(jìn)電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)

步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)的選擇方法

微步驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的角速度均勻性

采用專用脈寬調(diào)制集成電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

混合式直線步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路的實現(xiàn)

混合式功率步進(jìn)電動機(jī)的新型驅(qū)動電路

****力矩跟隨的混合式步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)

步進(jìn)電動機(jī)紅外遙控系統(tǒng)中的分級控制法

混合式直線步進(jìn)電動機(jī)的非線性分析

通用型步進(jìn)電動機(jī)微步驅(qū)動系統(tǒng)

基于函數(shù)的步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分控制量的研究

混合式步進(jìn)電動機(jī)振蕩特性的試驗研究

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不同參數(shù)對振動特性的影響

步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)適應(yīng)性模糊控制

新型二相混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)

plc控制步進(jìn)電機(jī)斷點恢復(fù)的兩種方法

二相混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩提升的實踐

步進(jìn)電機(jī)定位系統(tǒng)的單片機(jī)軟件設(shè)計

步進(jìn)電機(jī)程序控制

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器保護(hù)電路設(shè)計

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)論文

基于同時采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器的步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分驅(qū)動試驗研究

基于spwm的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)在舞臺電腦燈中的應(yīng)用

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床步進(jìn)電動機(jī)制動距離試驗研究

電腦繡花機(jī)用混合式步進(jìn)電動機(jī)pwm細(xì)分驅(qū)動設(shè)計與應(yīng)用研究

基于pmm8714的5相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)位置閉環(huán)控制的實現(xiàn)

基于dsp和虛擬儀器技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)測試系統(tǒng)

基于pc機(jī)的步進(jìn)電動機(jī)控制研究

步進(jìn)電機(jī)在運動控制類電機(jī)中所處的地位

利用可編程控制器實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)控制

步進(jìn)電動機(jī)在兩輪移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究

tl494在兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分驅(qū)動中的應(yīng)用

基于dsp的煙倉驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運動控制

基于正弦波細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器研究

基于pic單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實用技術(shù)

適于特殊場合的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源技術(shù)研究

基于dsp的步進(jìn)電動機(jī)懸掛運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)多級細(xì)分控制的應(yīng)用研究

高跟蹤頻率高細(xì)分三相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計

一種基于tmp93cs41的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動設(shè)計方案

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動技術(shù)研究

基于at89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究

寬調(diào)速細(xì)分自適應(yīng)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器研究

基于空間電流矢量的步進(jìn)電機(jī)spwm細(xì)分?jǐn)?shù)字驅(qū)動器研究

直線步進(jìn)電動機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研究

基于spce061a的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)建模及常用控制方法仿真

基于usb的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計與實現(xiàn)

兩相步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分方法研究

基于fpga的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計研究

步進(jìn)電動機(jī)加速運行控制研究

基于pic18f2331的步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路設(shè)計

五相步進(jìn)超聲波電機(jī)驅(qū)動電源的研究

多邊形逼近的步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分控制研究

一種基于tm93cs41的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

步進(jìn)電動機(jī)微步距線性調(diào)整及優(yōu)化研究

兩相步進(jìn)電動機(jī)實時調(diào)速控制的設(shè)計與應(yīng)用

混合式步進(jìn)電動機(jī)cad系統(tǒng)設(shè)計研究

面向?qū)ο蟮幕旌鲜讲竭M(jìn)電動機(jī)cad系統(tǒng)

單相永磁步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)對靜態(tài)特性的影響

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流****設(shè)計

一種抑制步進(jìn)電機(jī)震蕩的新方法

步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分控制函數(shù)修正新算法

步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)細(xì)分波形修正技術(shù)

機(jī)電組合式單線步進(jìn)電機(jī)的工作原理及分析

眼壓計中步進(jìn)電機(jī)直線加速控制的軟硬實現(xiàn)

一種步進(jìn)電機(jī)多軸插補(bǔ)器的設(shè)計

新型永磁式單相單拍運行步進(jìn)電機(jī)原理分析

二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的磁化特性

二相混合式步進(jìn)電動機(jī)非線性電感分析

一種機(jī)電式單相步進(jìn)電機(jī)的原理分析

四相雙4拍永磁爪極步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運行仿真

步進(jìn)電動機(jī)電流型驅(qū)動的單管和雙管控制方式

步進(jìn)電機(jī)有源抑制驅(qū)動器分析

二相步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)高頻運行牽出轉(zhuǎn)矩的提升

混合式步進(jìn)電機(jī)spwm微步驅(qū)動技術(shù)的研究

步進(jìn)電動機(jī)的****可用功率

混合式步進(jìn)驅(qū)動單元的高速運行性能

混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動技術(shù)對轉(zhuǎn)矩指標(biāo)的影響

混合式步進(jìn)電動機(jī)繞組電感的研究

步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動芯片mtd2005的選用

一種步進(jìn)電動機(jī)全數(shù)字任意細(xì)分及驅(qū)動方法

此款兩軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器適于同時驅(qū)動兩臺42步進(jìn)電機(jī)，單臺電機(jī)運轉(zhuǎn)電流為0.5a-1.5a，****16細(xì)分，可輸入交流或直流電源（ac10-20v或dc12-30v）。

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