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摘要：步進(jìn)電機(jī)在起動(dòng)，變速或停止時(shí)，會(huì)出現(xiàn)起動(dòng)時(shí)間慢，起動(dòng)失步甚至是不能起動(dòng)，以及停止沖擊大等現(xiàn)象。因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)加速運(yùn)行和停止減速運(yùn)行進(jìn)行控制，對(duì)于實(shí)際的控制系統(tǒng)具有積極地意義。在建立步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，分別采用簡(jiǎn)單加速算法和指數(shù)加速算法對(duì)電機(jī)加速度運(yùn)行進(jìn)行控制，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明比起簡(jiǎn)單加速算法，指數(shù)加速算法能夠更好地控制步進(jìn)電機(jī)加速運(yùn)行。

步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)控制器論文匯編

 

 

 

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