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DY單軸控制器編程實例(TQ)
2020年11月16日

image.png 


例一:

參數(shù)要求:起跳頻率2. 5NIHZ,升降速較快,間隙補償為0:

運行要求:以2. 9KHZ的速度運行98765步,再以15KH12

的速度反向運行8765步,停止。

參數(shù)清單: (進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改) JF=02500, rSH,

0-0000。

清序清單: (進(jìn)入程序編輯狀態(tài))

00 SPEED 02900 :給下面的運行賦值速度2. 9KH2

01 G-LEN 00098765 :電機正向運行98765步

02 SPED 15000 :給下面的運行賦值速度15RHZ

03 G-LEN一008765電機反向運行8765步

04 END :程序結(jié)束




image.png



例二:

參數(shù)要求:起跳頻率2. 5KHZ,升降速較慢。間隙補償

運行要求:啟動時要求蜂鳴器響-短聲后以39KHZ的速度

運行1234567步,使3個輸出量為101狀態(tài),延時55.9秒后

使后二位輸出狀態(tài)為11,程序在此處暫停,直到再次啟動后使

用電機以同樣的速度返回起始點的另- -側(cè)第888步的位置,到

位后發(fā)出一長聲通知,結(jié)束。

參數(shù)清單: (進(jìn)入?yún)?數(shù)設(shè)定狀態(tài)修改) JF=02500 rS=L,

0-=0012。

程序清單: (進(jìn)入程序編輯狀態(tài))

00 out mno↓使蜂鳴器響一短聲

01 SPEED 39000 :給下面的運行賦值速度39NHZ

02 G-LEN 01234567 :電機正向運行1234567步

03 OUT 101n ;使3個輸出量為101狀態(tài)

04 DELAY 055900 :延時55.9秒

05 out nlln :使后二位輸出狀態(tài)為11

06 PALSE :程序在此處暫停

0700T-000888 :電機返回起始點的另一側(cè)第888步的

位置

08 out mnn1 :使蜂鳴器響一長聲

09 END :程序結(jié)束


image.png

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