步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見問題

1.何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器? 
       

步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是 沒有積累誤差(精度為 ****)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這 種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每 發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。 所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位目的。

2.何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分? 
       
       要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86HBP115型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8(°表示半步工作時(shí)為0.9°、 整步工作時(shí)為 1.8°)，這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角， 真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，電機(jī)固有步距角所用驅(qū)動(dòng)器類型 及工作狀態(tài)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角 0.9°/1.8°驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài) 0.9°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài)0.36°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) 0.18°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) 0.09°0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) 0.045°從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)， 其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說： “當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作 在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了 0.18°”，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器*精確控制電 機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。

3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議我使用細(xì)分功能? 

        驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固 有特性，而細(xì)分是消除它的****途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是****的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約 30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使 用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以我們建議您****選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

4.何為混合式步進(jìn)電機(jī)，何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，兩者有何區(qū)別? 

       在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有磁性材料，故反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻， 而混合式電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力)在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行 時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相 對(duì)便宜。

5.何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)? 
       
       步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不 同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為 0.9°/1.8°、三相的為 0.75°/1.5°等、五相的為 0.36°/0.72°。 在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要*選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器， 則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。 

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