設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機器人結(jié)合工作人員上料與下料，實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工，CT為40s/PCS,工作人員30分鐘換料一次，無需停機換料。 工件尺寸：  
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺6軸機器人含機架 ； （2）、1套產(chǎn)品夾取治具； （3）、1套上料升降機構(gòu)； （4）、2套工件定位裝置； （5）、2套車床門自動關(guān)閉； （6）、1套PLC控制系統(tǒng)； （7）、1套翻轉(zhuǎn)裝置； （8）、1套輸送線； 
工作流程: 1.工作人員需要把工件放入2號中 2.4號從2號取料放置在1號中進(jìn)行作業(yè). 3.1號A面作業(yè)完成，4號從1號中取料放置3號中進(jìn)行翻轉(zhuǎn). 4.4號從3號取出翻轉(zhuǎn)完成的B面放置1號中進(jìn)行B面加工作業(yè). 5.4號從1號中取出已加工完成工件放置在5號中. 6.工作人員從5號中取走工件. 
工件翻轉(zhuǎn)： 1、采用氣缸傳動 2、采用夾爪抓取產(chǎn)品 
改善前： 1、人員需求：2人進(jìn)行作業(yè)。 2、工作環(huán)境：間隔時間短，積易疲勞 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時人員無需進(jìn)入加工區(qū)域，只需補料，還可以兼顧其他工作
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