設(shè)計目標(biāo)與要求：
1.設(shè)計目標(biāo)：此設(shè)備實現(xiàn)了機器人配合人工，自動化產(chǎn)品生產(chǎn)，解決了人工生產(chǎn)的繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。
2. 設(shè)計要求：作業(yè)員將產(chǎn)品放上輸送線，當(dāng)產(chǎn)品流經(jīng)水霖柜，1號機器人接受信號，對產(chǎn)品進行噴涂，完畢后，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)另一面，2號機器人接受信號，對產(chǎn)品另一面進行噴涂，完成流程。（客戶需自行改裝輸送線，實現(xiàn)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，配合機器人設(shè)備工作）
設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格：
使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品，正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 報警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4機架采用國標(biāo)型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。 2.5.該方案包含設(shè)備： （1）六軸機器人 x2（2）機器人固定座 x2 （3）治具 x2（4）液體靜電噴槍及配套設(shè)備 x4
整體動作流程說明： 1.作業(yè)員將產(chǎn)品放上輸送線，產(chǎn)品流經(jīng)水霖柜。 2. 1號機器人接受信號，對產(chǎn)品進行噴涂。 3. 1號機器人噴涂完畢后，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)另一面，2號機器人接受信號，對產(chǎn)品另一面進行噴涂，完成流程。
產(chǎn)品噴漆表面均勻度在10微米左右，以遮住底材料為目的。 產(chǎn)線的移動速度每分鐘1米左右可調(diào)。 
為跟上產(chǎn)能速度，保證產(chǎn)品噴涂質(zhì)量。一臺機器人需用到兩把液體靜電噴槍。每把液體靜電噴槍需對應(yīng)一套設(shè)備使用。 
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