設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動剪板，自動沖壓，自動折彎，自動上下料等。解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強(qiáng)度大，對身體傷害大等問題。 工件尺寸（規(guī)格型號：2100*1100*3mm）
場地面積需求： 
本工作站是專為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做連續(xù)自動鉚接使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強(qiáng)度焊接鋼構(gòu)治具底座； (2)、產(chǎn)品滾子輸送線三套（含配套三套產(chǎn)品對中及阻擋機(jī)構(gòu)）； (3)、伯朗特六軸機(jī)器人5套； (4)、剪板機(jī)伺服上料機(jī)一套； (5)、二次定位裝置一套； (6)、操作控制柜一套； (7)、機(jī)械手上下料工裝5套； (8)、安全防護(hù)裝置一套； 
剪板工序結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：底座支架、機(jī)器人上料裝置、剪板機(jī)伺服自動供料裝置、下板料導(dǎo)向裝置，安全防護(hù)裝置
動作流程： 1：人工將成垛的片料原料放至原料支架上； 2，機(jī)器人依次抓取原料放至二次定位支架上定好位后放至剪板機(jī)自動送料裝置上； 3：剪板機(jī)剪好的料依次通過導(dǎo)向板滑落至下料輸送線上； 3：剪料到達(dá)輸送線輸送線擋料位； 4：自動對中機(jī)構(gòu)將剪料定位好； 3：沖缺口機(jī)器人將剪料抓走 
沖缺口及壓成型工序結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)輥?zhàn)虞斔途�、機(jī)器人、機(jī)器人抓料治具、輸送線定位治具
動作流程
1：沖缺口機(jī)器人將件板下料線定位好的工件抓取至沖缺口沖床將缺口沖好 2：將沖缺口的工件轉(zhuǎn)交給成型上料機(jī)器人 3：成型機(jī)器人將沖成型的工件放至下料輸送線 
折彎及自動下料工序結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：上下料機(jī)器人，滾筒輸送線，機(jī)器人夾爪
動作流程
1：折彎工序機(jī)器人將沖成型的產(chǎn)品抓取至折彎機(jī)處機(jī)進(jìn)行折彎 2：折彎后方格紙下料輸送線上 3：成品下料機(jī)器人將輸送到位的工件抓取至成品托盤，依次碼垛 
工作流程： 1：人工將原料板材托盤運(yùn)至放料定位裝置內(nèi) 2: 上料機(jī)器人將原料板材放至二次定位內(nèi)定好位置后放至伺服自動送料機(jī)內(nèi)（送料機(jī)采用伺服機(jī)構(gòu)，剪裁板料尺寸可以設(shè)置） 3、剪板機(jī)剪裁后的板料通過導(dǎo)向板滑落至輸送線上 4、輸送線的工件傳送至定位裝置定好位置 5、沖缺口機(jī)器人將板料抓取至沖床依次將缺口沖好并轉(zhuǎn)交給壓成型工序機(jī)器人 6、壓成型工序機(jī)器人將工件放入沖床進(jìn)行加工
工作流程： 7：成型工序完成后機(jī)器人將料取出放至輸送線上 8: 折彎工序機(jī)器人將輸送線上定好位的工件抓取至折彎機(jī)進(jìn)行折彎加工 9、剪板機(jī)剪裁后的板料通過導(dǎo)向板滑落至輸送線上 10、折彎完成后機(jī)器人將成品防止下料輸送線上 11、成品輸送至定位裝置處定好位后成品下料機(jī)器人將成品取出抓取至托盤進(jìn)行碼垛 12、依次循環(huán)
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