功能需求：法蘭蓋CNC加工自動化上下料。 
設(shè)備布局圖 
設(shè)備效果圖 
三位置上料臺： A,C位置為操作人員往治具里擺放工件的位置，B位置為機(jī)器人取料去往CNC加工的位置。 A,C位置可擺放3垛工件，每垛20件。 
設(shè)備概述 設(shè)備功能：操作員人從料框把工件取到上料臺定位治具里定位，機(jī)器人取工件到CNC夾盤定位，CNC完成加工后，機(jī)器人取工件自動卸料到料框里。機(jī)器人上下料循環(huán)時間循環(huán)時間約為15S，加工時間循環(huán)時間約為10S，機(jī)器循環(huán)時間約為21S/PCS，8小時單機(jī)產(chǎn)能約1300PCS。1人可以操作2臺CNC， 8小時班產(chǎn)能預(yù)估約2600PCS。 預(yù)計安裝區(qū)域：L7150*W3000*H1900mm（以最終現(xiàn)場安裝為準(zhǔn)）。 此為非標(biāo)設(shè)備，以上僅供參考，受到一些可能沒有充分了解到的現(xiàn)場因素影響，循環(huán)時間和班產(chǎn)能會有出入，以實際最終現(xiàn)場安裝調(diào)試交付為準(zhǔn)。
工藝要點： 1.機(jī)器人取工件時，以內(nèi)孔夾取， 到CNC卡盤上定位夾外圓。 2.機(jī)器人上下料治具為雙頭治具， 一邊卸料，另一邊上料。 3.工件外圓有凸臺，需在上料臺治具里定位，取件時，以內(nèi)孔夾取。 4.機(jī)器人把工件拿到CNC卡盤上定位外圓夾緊。
 
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