減速機(jī)安裝伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)注意事項(xiàng)
鍵槽軸怎么安裝伺服減速機(jī)呢? 首先要把鍵拆下來(lái)，110以上的伺服的鍵上一般都有孔，很容易拆下來(lái)，60以下的步進(jìn)、伺服，鍵都比較松，很容易就取下來(lái)了。 難拆一點(diǎn)的鍵，用斜口鉗，用力捏緊，鍵的硬度不高，用力一捏，輕輕一撬，大概率就松動(dòng)了。 切記! 切記! 切記! 不要暴力敲擊，不要硬敲。  如果還是拆不下來(lái)，鍵很緊，怎么把電機(jī)軸上的鍵給拆下來(lái)呢?先用臺(tái)鉗加緊電機(jī)軸，再用白鋼刀片對(duì)準(zhǔn)鍵，輕輕敲兩下，鍵就下來(lái)了，因?yàn)榘卒摰镀?或者鋒鋼刀片，高速鋼片)堅(jiān)硬鋒利，第一下一敲就會(huì)有個(gè)痕跡，第二下就松動(dòng)了。 然后打磨毛刺，一定要打磨哦，鍵槽的邊緣會(huì)有卷邊和毛刺，尤其是卷邊，不打磨，減速機(jī)抱緊的過(guò)程你以為擰緊了，其實(shí)以后可能松動(dòng)，這就是終端用戶有時(shí)候反應(yīng)“停電電機(jī)在轉(zhuǎn)，但是減速機(jī)輸出軸沒(méi)有轉(zhuǎn)”的常見(jiàn)原因 再裝減速機(jī)，最后鎖緊電機(jī)軸。 
選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)好呢? 選擇步進(jìn)還是伺服的三個(gè)要素：速度、響應(yīng)頻率、分辨率。 速度和力矩是基礎(chǔ)，不需要多講。伺服高速恒力矩，步進(jìn)低速大力矩，這些都是固有特性。所以需要2000轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速時(shí)，就不用考慮步進(jìn)了。 步進(jìn)幾乎沒(méi)有過(guò)載能力，閉環(huán)不盡的過(guò)載能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍過(guò)載能力，所以在啟動(dòng)和停止的瞬間，可以放大力矩，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)，比如0-500轉(zhuǎn)，步進(jìn)需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速響應(yīng)要求的，只能用伺服。 雖然閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也可以配2500線的編碼器，但是跟伺服的分辨率沒(méi)辦法比。 其次看過(guò)載能力、低速穩(wěn)定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡(jiǎn)單易用性，性價(jià)比。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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