電機低頻震動如何解決 
低頻振動產(chǎn)生的原因 伺服電機驅動機械負載時，機械的剛性與結構、間隙、軸中心的偏移、多慣性負載場合等都會引起電機振動，導致設備精度降低。 由慣性力引起的裝置的振動，其振動頻率一般小于100Hz，這種振動稱之為低頻振動。 常具備以下特點： 1. 機械的剛性較差，容易在負載末端產(chǎn)生振動 2. 頻率高、速度快、加速時間要求短 3. 運動方向改變時，產(chǎn)生的慣性沖擊  傳統(tǒng)的解決振動抑制的方法 1. 低通濾波器： ① 主要用于抑制高頻振動的場合，適用振動頻率范圍為1KHz以上； ② 可使伺服控制系統(tǒng)的高頻響應發(fā)生衰減， 來實現(xiàn)抑制振動； ③ 缺點是限制了伺服系統(tǒng)的帶寬，造成可用于調(diào)諧的增益系數(shù)變小。 2. 陷波器： ① 主要用于共振抑制（某個頻率點與機械的共振頻率相同）的場合，適用振動頻率范圍為100Hz~1KHz； ② 對特定頻率的信號有著很強的衰減的濾波器，也即阻帶帶寬較窄的帶阻濾波器； ③ 優(yōu)勢在于其能保留伺服系統(tǒng)的高頻響應，能安全地獲得調(diào)諧增益； 但當機器在100 Hz以下的頻率產(chǎn)生振動時， 傳統(tǒng)振動抑制方法發(fā)揮的作用卻很小。
那么該如何解決這一問題呢？答案是使用主動抑振先進技術。 什么是主動抑振技術？ 1. 屬于一種前饋開環(huán)控制技術； 2. 實質是將整形器的零點和柔性系統(tǒng)的極點對消，從根本上避免激發(fā)對象的振動模態(tài)來消除殘留振動； 3. 實現(xiàn)形式簡單，不需要額外的測量裝置； 4. 所付出的代價是系統(tǒng)運動響應時間的延遲，約為1個振動周期。 
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