工件名稱：椅子 產(chǎn)品實(shí)物：未提供 材質(zhì)：低碳鋼 對(duì)被焊工件的要求
工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。 工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。 工件的尺寸偏差不能超過(guò) ±0.5mm。 不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過(guò) ±0.5mm。 對(duì)接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。 
1、設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：此專機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了人工上下料，機(jī)器人自動(dòng)化焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化功能。 2. 設(shè)計(jì)要求：1臺(tái)機(jī)器人、產(chǎn)品用夾具固定放置工作臺(tái)上焊接，設(shè)置兩工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩工位產(chǎn)品交替焊接。
1、使用條件：所有制造的電氣和電子設(shè)備的動(dòng)力供應(yīng)采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動(dòng)力電源一級(jí)接地，氣源氣壓0.55-0.7Mpa。 
2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件使用臺(tái)灣亞德客產(chǎn)品，正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開(kāi)關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由卡諾普系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)； 操作部分：采用卡諾普觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理； 2.4.該方案包含設(shè)備： 1. 焊接設(shè)備（1套） 2.非標(biāo)治具（2套） 
設(shè)備動(dòng)作說(shuō)明； 1、人工裝夾好工件后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)； 2、機(jī)器人收到信號(hào)到相對(duì)應(yīng)工位同時(shí)焊接 3、人工繼續(xù)裝夾其它工位焊接工件，裝夾好后按預(yù)約啟動(dòng)； 4、機(jī)器完成當(dāng)前工位焊接后收到預(yù)約信號(hào)繼續(xù)焊接另外一工位工件； 5、人工卸下焊好工件再繼續(xù)裝夾工件 ; 以上動(dòng)作 依次循環(huán)。 
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