設(shè)計目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計目標(biāo)：此設(shè)計實現(xiàn)了工作臺自動定位工件，機(jī)器人自動下料、裝箱， 解決半自動作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強(qiáng)度大等問題。實現(xiàn)了 連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。 2. 機(jī)器產(chǎn)能為：S/個 3. 設(shè)備暫定外形尺寸： 
設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品，正常使用壽命可達(dá)1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由信捷PLC和驅(qū)動器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級； 報警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4機(jī)架采用國標(biāo)型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。 2.5.該方案包含設(shè)備： 1.BRTIRUS1510A六軸工業(yè)機(jī)器人1臺，抓取治具1套，機(jī)器人安裝座1件，上下 料臺1套，輸送線一套，自動開門機(jī)構(gòu)3套 
動作流程： 
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