設計目標與要求： 設計目標：使用機器人結合工作人員上料與下料，實現(xiàn)產品自動加工，CT為4s/PCS. 2. 工件尺寸
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于機器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、2臺6軸機器人含機架 （1510）； （2）、1套套瓷鎖緊機構； （3）、1套螺母鎖緊機構； （4）、2套阻擋機構； （5）、2套成品輸送機構 （6）、2套上料機構； （7）、6套同步搬送機構； （8）、2套振動盤機構； 
場地布局空間 
上料升降與阻擋機構： 1、采用氣缸傳動 2、每次出料4個，阻擋氣缸阻擋后面的工件. 
同步搬送平臺： 1、采用氣缸傳動 2、移動采用直線導軌
1、人工將工件放置在上料區(qū) 2、工站1開始工作將工件搬運到上陶瓷位 3、上陶瓷工站完成工作后，工站2開始將上陶瓷位的工件搬運到鎖螺母位 4、鎖螺母位完成工作后，工站3將上陶瓷位的工件搬運到末端位 5、工站4將末端位的工件搬運到下料區(qū) 
工作流程: 1、兩臺機器人在AB工作站交替工作,不會同時在一個工作站上作業(yè) 2、兩臺機器人都是一次安裝4個工件
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