
如圖為我公司SD/YCM系列伺服電機(jī),本篇介紹下伺服電機(jī)如何調(diào)節(jié)剛性參數(shù); 第一步:電機(jī)上電后,斷開伺服使能 使能外置時(shí),斷開使能輸入信號(hào) 使能內(nèi)置時(shí),PN003設(shè)為0 第二步:按 “MOD”鍵,按兩下,出現(xiàn)Fn000,如圖1 (“MOD”鍵為三個(gè)模式來(lái)回切換,如圖2) 按“▲”鍵,調(diào)到Fn018 ,進(jìn)入,按住“SET”兩秒,圖1-1 再次按住“SET”兩秒,電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)慣量 
第四步:1、將Fn018檢測(cè)出來(lái)的值寫到Pn257(Pn257為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比) 2、Pn258增益模式設(shè)為1,為自動(dòng)模式 3、Pn259剛性等級(jí)選擇,振動(dòng)的話,Pn259值調(diào)小,提高響應(yīng)速度時(shí),Pn259調(diào)大 
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