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時(shí)代超群DM系列伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)(XH)
2021年5月31日

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如圖為我公司SD/YCM系列伺服電機(jī),本篇介紹下伺服電機(jī)如何調(diào)節(jié)剛性參數(shù);

第一步:電機(jī)上電后,斷開伺服使能

使能外置時(shí),斷開使能輸入信號(hào)

使能內(nèi)置時(shí),PN003設(shè)為0

第二步:按 “MOD”鍵,按兩下,出現(xiàn)Fn000,如圖1

(“MOD”鍵為三個(gè)模式來(lái)回切換,如圖2)

按“▲”鍵,調(diào)到Fn018 ,進(jìn)入,按住“SET”兩秒,圖1-1

再次按住“SET”兩秒,電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)慣量

文章222222222222222222.png


第四步:1、將Fn018檢測(cè)出來(lái)的值寫到Pn257(Pn257為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比)

       2、Pn258增益模式設(shè)為1,為自動(dòng)模式

       3、Pn259剛性等級(jí)選擇,振動(dòng)的話,Pn259值調(diào)小,提高響應(yīng)速度時(shí),Pn259調(diào)大

文章底部.jpg

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