上圖為時(shí)代超群提供的2.5KG三軸桌面機(jī)器人JXBH-W58025-PDX，負(fù)載2.5KG,臂展可以達(dá)到58cm.此款機(jī)器人可以配套APP,手機(jī)端時(shí)時(shí)操控。編程簡單，整體性價(jià)比較高，適合小型流水線取料放料等場景使用。詳細(xì)尺寸圖參考如下：  
資 源 介 紹 ： 供電 DC24V。 四軸，可控制四路步進(jìn)電機(jī)； 可存儲四組動作，每組**** 254 個(gè)節(jié)點(diǎn)； 四路 IO 輸出， 兩路 MOS 驅(qū)動，兩路繼電器節(jié)點(diǎn)； 四路 IO 輸入，分別用于觸發(fā)存儲的四組動作； 兩路舵機(jī)接口， 可控制 5V 的模擬小舵機(jī)。 
 
初次使用： 運(yùn)行測試程序，檢測機(jī)械臂是否狀態(tài)正常，以免運(yùn)輸途中造成故障。 1. 插上電纜線，電源線，打開控制箱上電源開關(guān) 2. 點(diǎn)擊控制箱上紅色復(fù)位按鍵，滴滴聲，然后點(diǎn)擊黃色歸零按鍵，等待機(jī)械臂歸零完成，滴滴聲。點(diǎn)擊控制箱上 左起第一個(gè)綠色按鍵，機(jī)械臂運(yùn)行一次測試程序。 （若操作過程中，沒有像以上所述完成動作，則可能存在故障，請點(diǎn)擊控制箱上紅色急停按鍵，并不我們的售后聯(lián) 系進(jìn)行故障解決） 操作指導(dǎo)： 控制箱上電后，會產(chǎn)生一個(gè) WIFI 信號，名稱為 “MC_Ebot_xxxx” 密碼為“MiniCNC_xxxx” （X 代表相對應(yīng)的數(shù)字，請注意密碼區(qū)分大小寫） 手機(jī) wifi 連接后，打開 APP, 下方若顯示紅色閃爍提示，請點(diǎn)擊復(fù)位按鍵戒關(guān)閉 app，斷開 wifi，斷開電源， 全部重連。 （操作過程中請勿將 app 放入后臺，如需退出請點(diǎn)擊右上方紅色按鍵） 1. “X- X+”操作機(jī)械臂底座向左向右旋轉(zhuǎn) 2. “Y+Y-”操作機(jī)械臂前段小臂向上向下運(yùn)行 3. “Z+Z-”操作機(jī)械臂中段大臂向上向下運(yùn)行 4. “A+A-”代表第四路電機(jī)（默認(rèn)款空置，除定制款） 5. SERV01 代表第一路舵機(jī)，（默認(rèn)款空置，除定制款）單擊后，凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效，通過滑動條控制舵機(jī) 6. SERV02 代表第二路舵機(jī)，（默認(rèn)款空置，除定制款）單擊后，凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效，通過滑動條控制舵機(jī) 開始編程： 1. 選擇所需編輯列表，如”動作列表 1”，選定后，點(diǎn)擊 app 右側(cè)“清空列表”，等待機(jī)械臂歸零完成，滴滴聲。 第一步，通過按鍵 X 戒 Y 戒 Z，操作機(jī)械臂到待機(jī)點(diǎn)（運(yùn)行開始和停止位置），點(diǎn)擊“新增”，然后再操作機(jī)械臂 ，到達(dá)想要路徑的 A 點(diǎn)，點(diǎn)擊新增，到達(dá)想要的 B 點(diǎn)，點(diǎn)擊新增，以此類推到想要的終點(diǎn)位置。 2. 點(diǎn)擊 app 上方保存列表，控制箱會發(fā)出滴滴滴滴聲，點(diǎn)擊控制箱上紅色按鍵，滴滴聲，然后點(diǎn)擊黃 色按鍵，等待歸零完成，滴滴聲，點(diǎn)擊”動作列表 1”對應(yīng)的左數(shù)第一個(gè)綠色按鍵，即可運(yùn)行剛剛設(shè)定好的動作。 如何使用紅外傳感器： 每臺設(shè)備都有配紅外傳感器，控制箱上留有固定插口，請確保在斷電情況下，插上紅外傳感器，插好后，上電， 點(diǎn)擊控制箱上紅色按鍵，黃色按鍵，機(jī)械臂到達(dá)待機(jī)位置后，即可通過紅外傳感器啟動機(jī)械臂運(yùn)行設(shè)定好的動作，默認(rèn) 啟動”動作列表 1”. 如需切換到”動作列表 2”，斷電后，將控制板上“EX1”所插插頭，換到“EX2”上即可。 如何調(diào)整運(yùn)行速度： 點(diǎn)擊 app 右上方設(shè)置按鈕進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)擊”F 值設(shè)定”，默認(rèn)數(shù)值為 5000，可通過調(diào)整數(shù)值改變速度，設(shè)定好數(shù) 值后點(diǎn)擊右方飛機(jī)圖標(biāo)，滴滴聲后，生效。 也可點(diǎn)擊按鍵”X 加速度”、”Y 加速度”、”Z 加速度”，將“？”更換數(shù)值，默認(rèn)為 100，可通過調(diào)整數(shù)值改變加 速度，設(shè)定好數(shù)值后點(diǎn)擊右方飛機(jī)圖標(biāo)，滴滴聲后，生效。 專業(yè)技術(shù)指導(dǎo) 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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