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AR3系列6軸機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX 支持二次開發(fā)的問題解答 (YSS)
 
 

800x800.jpg

上圖是時(shí)代超群提供的六自由度機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX,****負(fù)載可以到1.9KG,臂展630MM,控制系統(tǒng)代碼使用的是 Python 語言,支持二次開發(fā),提供控制板原理圖,上位機(jī),源代碼(不提供二次開發(fā)技術(shù)指導(dǎo),請(qǐng)自行研究)。通過電腦上位機(jī),連接機(jī)械臂控制箱,進(jìn)行控制。不可以脫機(jī)使用,可以用帶usb插口的win7平板電腦。

QQ圖片20210607181532.png

問:控制卡是用什么操作系統(tǒng) ubutu? Linux? windows?

答: windows7 ,10

問:你們支持二次開發(fā)源代碼AR2 2.0_ arduino _sketch.ino 是可以修改及重新上載?

答:(1)板子程序可以通過arduino那個(gè)環(huán)境去重新燒,但是不建議去重新燒,除非是有技術(shù)基礎(chǔ)的話,如果刷出問題了,要自己解決的,這個(gè)是沒有售后的,不能說自己刷了出問題了,又過來找售后,你自己刷了,刷出問題了就沒有售后了,就是你如果再想要只能重新買,這個(gè)板子不能重新刷。

(2)下位機(jī)的源代碼,我們提供了官方的源代碼,當(dāng)然我們的板子上就是有一個(gè)線序變了,在說明里也有寫到,現(xiàn)在原理圖也有提供,整體來說就是你有基礎(chǔ),你去刷,你可以刷,但是你如果什么都不懂,你還在那亂刷,你刷壞了回不去內(nèi),你如果在前要這個(gè)板子只能重新買。

控制箱AR3-01.png        AR3-02.png

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