臂展 630cm 負載 2kg 重復(fù)精度 0.3mm 機械臂本體總重量 18kg
1、使用的是什么電機？ 開環(huán)步進電機，28行星減速電機1個，35行星減速電機1個，42行星減速電機2個，42絲桿電機1個，57行星減速電機1個，第2軸和第3軸電機，加裝了剎車，以防斷電后導(dǎo)致機械臂砸下來 2、編碼器部分？ 所有電機均是雙出軸電機，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術(shù)支持，請自行研究與軟件的匹配 3、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語言？ Python 4、是否支持二次開發(fā)？ 支持二次開發(fā)，提供控制板原理圖，上位機，源代碼（不提供二次開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)，請自行研究） 4、如何控制? 通過電腦上位機，連接機械臂控制箱，進行控制。不可以脫機使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦 5、操作軟件是什么樣的？ 全中文操作軟件 6、是否支持第七軸，跟導(dǎo)軌配合使用？ 支持，軟件上有這個功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對應(yīng)的驅(qū)動器和電機，無需連接限位開關(guān)，軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點 7、速度怎么樣？ 運行速度受限于運行的動作，因產(chǎn)品自身性價比，所以請不要與幾萬塊的機械臂進行比較 8、用的什么樣的限位開關(guān)？ 5個光電限位，1個機械限位
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