這是一款專門針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。該模塊沒有可編程功能,但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式， 用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡�？梢缘綦姳４娌⒃O(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)�？瑟�(dú)立作為模塊運(yùn)行， 也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況! 
1功能詳細(xì)介紹:手動(dòng)功能: 按[<x或x+>]可手動(dòng)移動(dòng)電機(jī) 按[啟動(dòng)鍵] :電機(jī)先反轉(zhuǎn)尋找[X0零點(diǎn)限位開關(guān)]，然后才開始正常工作。 輸出Y1開--電機(jī)按設(shè)定[速 度]正轉(zhuǎn)---碰到[正轉(zhuǎn)限位開關(guān)X1] --電機(jī)停止--輸出Y1關(guān)。輸出Y0開--- 正轉(zhuǎn)到位延遲--輸出YO關(guān)。輸出Y1開---電機(jī)按設(shè)定[速度]反轉(zhuǎn)--碰到[反轉(zhuǎn)限位開關(guān)X0] --電機(jī)停 止_--輸出Y1關(guān)--輸出Y0開---反轉(zhuǎn)到位延遲-- _輸出YO關(guān)。以上循環(huán)N次。 注意事項(xiàng): 電機(jī)如果在高速下運(yùn)行，碰到限位開關(guān)停下，會(huì)有很大的沖擊力。道理跟汽車急剎車-一樣。為了解決這個(gè) 問題，我們采用了合理的方式:電機(jī)先快速到一-定 距離---再減速下來，慢速找限位開關(guān)---碰到限位開關(guān) 停下來。第一次電機(jī)正轉(zhuǎn)不知道限位開關(guān)裝在什么位置，所以會(huì)快速碰到限位開關(guān)有沖擊。之后系統(tǒng)會(huì)自 動(dòng)調(diào)整快速和慢速的距離。其中限位開關(guān)不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說，不管在什么情 況，只要碰到限位開關(guān)，電機(jī)都會(huì)停下。 
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