簡介： 伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。 二、那么伺服電機是如何實現(xiàn)精準(zhǔn)定位,如何理解它的閉環(huán)特性,今天我們就來說說。 1）交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖如下,和變頻器的主電路類似,電源經(jīng)過整流,逆變,實現(xiàn)從AC-→DC-→AC的轉(zhuǎn)換。 
2）伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖
輸入信號/命令可以是位置、速度、 扭矩等控制信號,對應(yīng)伺服電機的三種控制模式,每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制,扭矩控制是電流閉環(huán)控制,速度模式是速度閉環(huán)控制,位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。 下面我們對位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析: 
3）位置模式的三閉環(huán)控制 上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器,最外面的藍(lán)色的代表位置環(huán),因為我們最終控制的是位置(定位) ,內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán)) ,位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉(zhuǎn)和電機電流恒定。我們重點看下位置環(huán)是如何確保電機能夠準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)給定的角度。 假如我們給定脈沖為1個,此時反饋脈沖為0 ,脈沖偏差^p=1 , 輸入到控制器中,這時候驅(qū)動電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn),注意這個SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的,時電機帶動編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖,這個時候4p=0 ,電機停止輸出, 1個脈沖定位完成。整個從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過程就是一個閉環(huán)過程,從而確保電機能夠準(zhǔn)確定位,脈沖的數(shù)量決定定位的距離,脈沖的頻率決定電機的轉(zhuǎn)速。 
聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
行星減速機怎樣保養(yǎng)使用壽命更長（BJ） 常溫環(huán)境中運行電機溫度為七八十℃時，電機能否繼續(xù)運行? （BJ） 如何解決步進(jìn)電機定位不準(zhǔn)？（BJ） 直流伺服和交流伺服電機的區(qū)別有哪些？（BJ） 直流無刷電機的主要特點和應(yīng)用（BJ） 蝸輪蝸桿減速機的常見問題分析和解決辦法（BJ） 導(dǎo)軌滑臺線性模組中滾珠絲桿的特點（BJ） 同步帶直線模組滑臺的組成以及特點（BJ） 如何計算減速器的速比和扭矩？（BJ） 閉環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器報警信號如何檢測？（BJ） 時代超群57系列低壓伺服電機介紹（BJ） 怎樣合理選用導(dǎo)軌模組滑臺？（BJ） 時代超群SN04限位行程開關(guān)安裝導(dǎo)軌教程（BJ） 關(guān)于時代超群閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)點（BJ） 時代超群SD300伺服驅(qū)動器常見報警及處理（BJ） 時代超群運動控制器與PLC的區(qū)別（BJ） 代替PLC的步進(jìn)伺服控制器（BJ） 時代超群直線模組應(yīng)用解析（BJ） 關(guān)于伺服電機的一些常用名詞專業(yè)術(shù)語（BJ） 開環(huán)步進(jìn)電機與閉環(huán)步進(jìn)電機的差別（BJ） 關(guān)于時代超群的直線電機相關(guān)介紹（BJ） 導(dǎo)軌滑臺在現(xiàn)實中應(yīng)用領(lǐng)域的介紹（BJ） 工業(yè)機械手在自動化行業(yè)中應(yīng)用有哪些優(yōu)點（BJ） 當(dāng)今工業(yè)機器人在自動化行業(yè)中的優(yōu)勢（BJ） 時代超群CM45控制器G代碼調(diào)電子齒輪（BJ） 關(guān)于無刷電機的反電動勢（BJ） 時代超群伺服如何判斷排除編碼器故障（BJ） 時代超群直流無刷電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析（BJ） 時代超群CM80D系列控制器修改系統(tǒng)時間和鎖機時間的操作流程（BJ） 時代超群導(dǎo)軌滑臺的滾珠絲桿與T型絲杠的主要區(qū)別（BJ） 時代超群PX/PL行星減速器結(jié)構(gòu)分析（BJ） 時代超群步進(jìn)電機應(yīng)用于3D打印機客戶反映過的問題和解決方法（BJ） 時代超群ZM-7206無刷驅(qū)動器P0和P1參數(shù)定義設(shè)置（BJ）
|
