現(xiàn)象描述：做往返運(yùn)動(dòng)，越往前偏離越多（或越少） 可能存在的原因1：脈沖當(dāng)量不對(duì) 分析原因：無(wú)論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）并沒(méi)有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。 解決方法：出機(jī)前用機(jī)器畫(huà)一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對(duì)比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運(yùn)算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。 可能存在的原因2：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突 分析原因：驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。當(dāng)部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡在編程時(shí)沒(méi)滿足這種要求時(shí)（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求），會(huì)導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏離位置。 解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號(hào)提前�；蛘唑�(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖的計(jì)數(shù)方式。  2、現(xiàn)象描述：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電機(jī)在固定點(diǎn)抖動(dòng)，過(guò)該點(diǎn)后能正常運(yùn)行，但少走一段距離 可能存在的原因：機(jī)械裝配問(wèn)題 分析原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)在某個(gè)點(diǎn)阻力較大。由于機(jī)械安裝的平行度、垂直度或設(shè)計(jì)不合理的原因?qū)е略O(shè)備在某個(gè)點(diǎn)阻力較大，步進(jìn)電機(jī)的力矩變化規(guī)律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來(lái)卻能走過(guò)去。 解決方法：1、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。2、步進(jìn)電機(jī)力矩不夠。由于終端客戶出現(xiàn)提速或者加大負(fù)載的要求，導(dǎo)致原本能滿足要求的電機(jī)在高速力矩不夠，從而發(fā)生高速段堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。解決方法可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置更大輸出電流或者在驅(qū)動(dòng)器允許電壓范圍內(nèi)提高供電電壓，或更換更大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。 3、現(xiàn)象描述：電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)均沒(méi)走到位置而且偏移量固定 可能存在的原因：皮帶間隙 分析原因：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導(dǎo)致，往回走會(huì)存在一定量的空程。 解決方法：如運(yùn)動(dòng)控制卡具有皮帶反向間隙補(bǔ)償功能，可利用之；或者繃緊皮帶。 4、現(xiàn)象描述：切繪軌跡不重合 可能存在的原因1：慣量過(guò)大 分析原因：平板切繪機(jī)噴墨過(guò)程由光柵控制，掃描式運(yùn)動(dòng)，切割時(shí)走插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，兩者軌跡不重合是因?yàn)�，類似設(shè)備X軸小車慣量較小且由光柵定位，噴繪位置準(zhǔn)確，而Y軸龍門結(jié)構(gòu)慣量較大，電機(jī)響應(yīng)性差，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)Y軸跟隨性不好導(dǎo)致軌跡部分偏位。 解決方法：增加Y軸減速比，使用陷波功能提高伺服驅(qū)動(dòng)器剛性以解決該問(wèn)題。  可能存在的原因2：刀和噴頭重合度沒(méi)調(diào)好 分析原因：因?yàn)榍欣L機(jī)刀和噴頭都裝在X軸小車上但是兩者有坐標(biāo)差，切繪機(jī)上位機(jī)軟件能調(diào)整這個(gè)坐標(biāo)差做到刀和噴頭軌跡重合，如果沒(méi)調(diào)好，切繪軌跡會(huì)整體分離。 解決方法：修改刀和噴頭位置補(bǔ)償參數(shù)。 5、現(xiàn)象描述：畫(huà)圓偏位導(dǎo)致成橢圓 可能存在的原因：XY軸平臺(tái)兩軸不垂直 分析原因：XY軸結(jié)構(gòu)，圖形偏位例如畫(huà)圓成橢圓，正方形偏位成平行四邊形。龍門結(jié)構(gòu)X軸與Y軸不垂直時(shí)會(huì)導(dǎo)致該問(wèn)題。 解決方法：調(diào)節(jié)龍門架X軸與Y軸垂直度可以解決該問(wèn)題。 聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
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