行星傳動的工作原理如圖所示：
內齒環(huán)固定，太陽輪主動，行星輪被動。
動力系馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持與行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸系自轉外
并驅動行星臂架繞傳動系統的中心傳動。
減速比的推導過程：
如上圖所示
解;假設臂架的轉速為WH，現在給它一個相反的轉速-WH
1）H臂架的轉速為：WH-WH
2）1 太陽輪的轉速為：W1-WH
3）2 行星輪的轉速為：W2-WH
4）3內齒環(huán)的轉速為W3-WH
所以可以推導出來行星減速機的減速比為內齒環(huán)的齒數比上太陽輪的齒數再加1
周轉輪系的減速機的最小數比是3
聯系人：15801399809 李工
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