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伺服電機(jī)與變頻驅(qū)動(dòng)器中的電磁 有何干擾(LDY)
2022年2月26日

伺服電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器中的電磁

有何干擾

伺服電機(jī)和變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)通常由兩部分組成-電動(dòng)機(jī)自身和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制器(也叫做放大器,伺服驅(qū)動(dòng)器或逆變器),控制器和電動(dòng)機(jī)之間通過(guò)電纜連接。控制器接收來(lái)自交流電流的功率。伺服電機(jī)具有保持高精度特定位置的反饋電路。這意味著即使沒(méi)有運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)仍然處于工作狀態(tài)。變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)具有不同的工作方式-它們的速度由驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率控制。這兩種驅(qū)動(dòng)器之間的共同點(diǎn)在于它們都由脈沖調(diào)制信號(hào)(PWM)驅(qū)動(dòng)。

  

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交流電源為變頻控制器饋電,將其轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)加入了位置控制反饋。一種典型的制造和機(jī)器工具少則有一個(gè)這樣的驅(qū)動(dòng)器,多則有20個(gè)這樣的驅(qū)動(dòng)器。

為了減少設(shè)備成本,驅(qū)動(dòng)脈沖逆變器采用快速開(kāi)關(guān)來(lái)驅(qū)動(dòng)脈沖使其具有幾納秒的上升和下降時(shí)間,從而將這些信號(hào)的頻譜擴(kuò)展到幾兆赫茲。簡(jiǎn)單地打開(kāi)和關(guān)閉流入電機(jī)的電流比產(chǎn)生一個(gè)逐步加大和逐步減小的輸出電壓更為簡(jiǎn)單,更便宜和更有效。這些短邊沿驅(qū)動(dòng)脈沖是各種問(wèn)題的主要來(lái)源。如果控制器和電機(jī)之間的連接為適當(dāng)?shù)纳漕l連接,例如,配輸入和輸出阻抗,選擇了適當(dāng)?shù)纳漕l等級(jí)電纜和類(lèi)似設(shè)計(jì),許多問(wèn)題都不會(huì)存在。然而,設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的目的不是正確傳輸信號(hào),而是進(jìn)行機(jī)械工作,因此很少考慮其高頻信號(hào)特性。以下是由尖脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)或相關(guān)引起的一些問(wèn)題

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聯(lián)系人:15801399809 李工

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