 ZDM-2HA865 是時代超群新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服了傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。
客戶在使用閉環(huán)電機及驅(qū)動器時，可以在驅(qū)動器上設(shè)置不同的運行模式來適應(yīng)不同的工作場景（傳動機構(gòu)），今天介紹在皮帶、齒輪齒條等大慣量場景下，如何設(shè)置ZDM-2HA865驅(qū)動器剛性。 
首先在大慣量應(yīng)用場景下，P200=2（功角模式），重新上電，方可生效。 優(yōu)點：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負載條件下運行相當(dāng)平穩(wěn)。 缺點：在重負載以及中高速運行情況下，由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負載能力差。 然后，重新上電后，根據(jù)電機的運行情況可以適當(dāng)調(diào)整P104\P106參數(shù)，以5為單位往上加，進行嘗試直到電機平穩(wěn)運行。這兩個參數(shù)設(shè)置越大，響應(yīng)速度越慢，剛性越軟
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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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